Toyota RAV4 的车内敞车内空间非常宽敞。

乘坐空间方面，空间前排对于一般身材的否宽驾驶者来说，头部和腿部空间都很充裕，车内敞身高约 175 厘米的空间人坐前排，头部有一拳左右余量，否宽腿也不挤，车内敞视野也好。空间不过有人觉得中控设计稍挡腿，否宽但影响不大。车内敞

后排座椅正常放置时，空间腿部空间有两拳多，否宽头部空间一拳多，车内敞即使长时间乘坐也不累。空间后排中间地板几乎无凸起，否宽满员时后排乘客也不难受。

储物空间设计丰富实用，车门板、中控台下方、中央扶手箱等处都有储物格，方便放手机、钱包、钥匙、水杯等物品。

后备箱规整，常规容积达 580 升，日常购物、旅行够用。后排座椅支持 40:60 比例放倒，放倒后纵深能从 1015 毫米扩展到 1880 毫米，方便搬运大件物品。

中控台下方有开放式储物格，拿取手机钱包方便。车门上空间大，上车无压迫感。

车内得益于 TNGA-K 平台赋能，空间更宽裕，长途乘坐不疲惫。后座腿部和头顶空间表现出色，座椅支持靠背调节，长途旅行舒适。

后排有杯架，零碎小东西有处可放。后备厢空间大，能放置两个成年人，自驾游带东西没压力。

在同级别车中，RAV4 的车内空间有优势，能满足消费者日常使用需求。